管道自动焊接机器人的发明实现了焊接无人化，解决了石化管道的施工无法人工焊接的难题。管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接质量。管道焊接机器人包括行走部分，焊枪摆动部分，焊枪上下调整部分等。管道焊接机器人还需要数学建模。控制部分以DSP为主控单元，以嵌入式系统为辅助接口单元，以手持遥控器为焊接命令单元，从而实现管道的自动焊接。

随着国家的石油天然气管道的建设越来越多，管道焊接工艺也越来越好。我们自主研发的ZSD智能管，是一款便携式管道自动焊接机器人。这款自动焊接设备是我们的研发团队研究了国内外多种自动管道焊接机，去粗取精，精心设计，反复试验而最终得到的趋于完善的自动焊接设备。

这款自动焊接设备可以焊碳钢管、镀锌碳钢管、不锈钢管等易氧化材料。直径在100-400之间的管道皆可以焊接。ZSD智能管主要有以下优点：

1、焊接速度快且平稳。

2、操作更简单， 针对操作人员而编程的全中文人机交互界面，触屏选择焊接方式。即使是初学者，两至三天内都可以轻松掌握操作要领，真正做到简单、易上手。

3、更换部件更方便快捷，更加人性化。

4、全新设计推拉小车式焊接控制系统使得移动更方便。

5、根据工程安装现场的复杂性，我们研发了远程焊接遥控器，可以轻松调节焊接代码。

6、智能保护功能，防止焊接过程中过压，欠压，过流，过热的情况发生。